Studienhandbuch der JKU Linz
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Inhalt
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281VROAGROV20
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VL
Grundlagen der Robotik
Versionsauswahl
Version
2020W
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
B3 - Bachelor 3. Jahr
Mechatronik
Hubert Gattringer
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Bachelorstudium Mechatronik 2020W
Ziele
Beherrschung von Robotik Grundlagen
Lehrinhalte
Einführung in Robotersysteme (Aktuatoren, Sensoren, Regelungssysteme)
Kinematik und Dynamik von einfachen Robotersystemen
Bahnplanung in Position und Orientierung
Positionsregelung
Roboterprogrammierung
Beurteilungskriterien
Prüfung (schriftlich oder mündlich)
Lehrmethoden
Tafel und Folienvortrag
Abhaltungssprache
Deutsch
Literatur
Skriptum
Lehrinhalte wechselnd?
Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer
-
Zuteilungsverfahren
Zuteilung nach Reihenfolge
