Inhalt

[ 281SYRTRETV20 ] VL Regelungstechnik

Versionsauswahl
Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Computational Mathematics 2024W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
4,5 ECTS B2 - Bachelor 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 3 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2022W
Ziele Einführung in die Theorie der zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten dynamischen Systeme

Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvarianten Systeme

Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe mathematischer Methoden

Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern C.T. Chen, Linear System Theory and Design, Saunders College Publishing, 1984 New York; F. Gausch, A. Hofer, K. Schlacher, Digitale Regelkreise, Oldenbourg 1993, Wien

Lehrinhalte
  • Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differential- und Differenzengleichungen
  • Lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformationen, Eigenschwingungen
  • Stabilität der Gleichgewichtslage, numerische und graphische Stabilitätskriterien
  • Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Ein- und Mehrgrößensysteme
  • Beobachtbarkeit, lineare Beobachter für Ein- und Mehrgrößensysteme
  • Separationstheorem
  • q-Transformation und Frequenzkennlinienverfahren
  • Linearisierung und Festwertregelung
Beurteilungskriterien schriftliche Klausur und/oder mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge