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[ 281VROAGPRP20 ] PR Grundlagenpraktikum Robotik

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Hubert Gattringer 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2020W
Ziele Vertiefung des Wissens über die simulationstechnische und praktische Umsetzung von Problemstellungen bei Robotern.
Lehrinhalte Selbstständige Erarbeitung der Kinematik und Dynamik von elastischen und starren Robotern und experimentelle Umsetzung von Steuerungs- und Regelungskonzepten.
Beurteilungskriterien Vorbereitung, aktive Mitarbeit, Protokolle
Lehrmethoden Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung auf dem Laborroboter
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Begleitmaterial auf der Homepage
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen Bis Semester 2020S bezeichnet als: MEBWCPRPERO PR Praktikum Einführung in die Robotik
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 12
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge