Studienhandbuch der JKU Linz
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Biomechanik und Robotik
Inhalt
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993TAMRIRSV19
]
VL
(*)
Introduction to Robotic Systems
Versionsauswahl
Version
2019W
(*)
Leider ist diese Information in Deutsch nicht verfügbar.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M1 - Master 1. Jahr
Artificial Intelligence
Andreas Müller
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Artificial Intelligence 2019W
Ziele
(*)
Sound understanding of mechanical and control principles used in robotic systems
Lehrinhalte
(*)
Introduction to Robotic Systems (actuators, sensors, control system)
Kinematics and Dynamics of simple Robotic System
Path planning (position, orientation)
Standard Position control
Visual Servoing control
Mobile robots (kinematic model, steering control, localization)
Examples: planar SCARA robot (2 degrees of freedom), spatial 3 axes industrial robot (3 degrees of freedom), mobile robot (car-like setup, differential drive setup)
Beurteilungskriterien
(*)
Exam (written or oral)
Lehrmethoden
(*)
Slide presentations complemented by examples presented on the blackboard
Abhaltungssprache
Englisch
Literatur
(*)
Electronic course material is made available for download
Lehrinhalte wechselnd?
Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer
-
Zuteilungsverfahren
Direktzuteilung
