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[ 993TAMRCOSV19 ] VL (*)Control Systems

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M1 - Master 1. Jahr Artificial Intelligence Markus Schöberl 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Artificial Intelligence 2019W
Ziele (*)Sound understanding of linear dynamic systems including system theoretic analysis and control.
Lehrinhalte (*)
  • Introduction to Control Systems
  • Linear-Time-Invariant Systems
  • System-theoretic Analysis of Linear Systems (Stability, Reachability, Observability)
  • Design of static Feedback Controllers
  • Design of Observers
  • Introduction into Frequency Domain Methods
Beurteilungskriterien (*)Exam (written or oral)
Lehrmethoden (*)Slide presentations complemented by examples presented on the blackboard
Abhaltungssprache Englisch
Literatur (*)Electronic course material is made available for download
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen (*)Necessary prior knowledge:

  • Basic knowledge in Linear Algebra (Matrices, Eigenvalues, Eigenvectors, rank, linear independence, linear equations....)
  • Basic knowledge of differential equations
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Direktzuteilung