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Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
Ziele |
Fundiertes Verständnis für die Dynamik starrer und elastischer Mehrkörpersysteme
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Lehrinhalte |
Modellbildung für starre und elastische Mehrkörpersysteme, Methodik (und Methodenvergleich), Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
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Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
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Lehrmethoden |
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
- Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme - Bremer, H.: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme, Teubner 1988 - Bremer, H., Pfeiffer, F.: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner 1992 - Bremer, H.: Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach, Springer 2008
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Sonstige Informationen |
keine
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Äquivalenzen |
ME3WLVOROB1: VO Robotik I (3 ECTS)
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