Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2017S |
Ziele |
Implementieren, eigenständiges Ausprogrammieren der Methoden, wie sie in der Vorlesung behandelt werden. Testen der Algorithmen an realen Systemen.
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Lehrinhalte |
Praktikum1 – Rekursiver Least squares Algorithmus.
Praktikum2 – Self Tuning Regler.
Praktikum3 – Gain scheduling Regelung.
Praktikum4 – Model predictive control
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Beurteilungskriterien |
Einstiegstest vor jedem Praktikum, Mitarbeit, Qualität der Ausarbeitung der Vorbereitung
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Lehrmethoden |
Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
Vorlesungsskriptum, Vorbereitungsunterlagen zum jeweiligen Praktikum werden ausgeteilt
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Sonstige Informationen |
Besuch der KV Adaptive und prädiktive Regelung wird vorausgesetzt
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Äquivalenzen |
ME3WMPRIUAR: PR Identifikation und adaptive Regelung (4 ECTS)
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