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[ MEMPBKVHKMK ] KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M1 - Master 1. Jahr Mechatronik Hubert Gattringer 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Fundiertes Verständnis für die Dynamik starrer und elastischer Mehrkörpersysteme
Lehrinhalte Modellbildung für starre und elastische Mehrkörpersysteme, Methodik (und Methodenvergleich), Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
Beurteilungskriterien Schriftliche Klausur
Lehrmethoden Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur - Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme
- Bremer, H.: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme, Teubner 1988
- Bremer, H., Pfeiffer, F.: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner 1992
- Bremer, H.: Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach, Springer 2008
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME3WLVOROB1: VO Robotik I (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge