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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Einführung und Anwendungen von Methoden der Theorie nichtlinearer zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme, Beherrschung und Erprobung von grundlegenden Analysemethoden für die Klasse der nichtlinearen, zeitinvarianten, zeitkontinuierlichen Systeme. Erkennen und ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Funktionalanalysis.
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| Lehrinhalte |
Einführende Beispiele zu nichtlinearen dynamischen Systemen, Satz über Existenz und Eindeutigkeit des Anfangswertproblems gewöhnlicher Differenzialgleichungen, Satz über die Existenz der inversen Funktion, Systeme zweiter Ordnung, Satz von Poincare-Bendixson, Flache Systeme, Liapunov Theorie, Invarianz-Prinzip, Bestimmung des Einzugsbereichs, Satz von Zubov.
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| Beurteilungskriterien |
mündliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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