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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Fundiertes Verständnis für die Dynamik starrer und elastischer Mehrkörpersysteme
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| Lehrinhalte |
Modellbildung für starre und elastische Mehrkörpersysteme, Methodik (und Methodenvergleich), Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
- Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme
- Bremer, H.: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme, Teubner 1988
- Bremer, H., Pfeiffer, F.: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner 1992
- Bremer, H.: Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach, Springer 2008
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME3WLVOROB1: VO Robotik I (3 ECTS)
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