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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Das Praktikum vermittelt die Grundlagen zum Design einfacher elektronischer Schaltungen mit einem Mikrocontroller. Außerdem werden in drei Übungen grundlegende Prozessgrößen wie Position, Temperatur und Drehzahl automatisiert erfasst.
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| Lehrinhalte |
Diese LVA behandelt folgende Themen:
Positionsmessung (induktiv, Wirbelstrom und optisch)
Temperaturmessung (Metall-, Halbleiter-Messwiderstände, NTC, Thermoelement) und Regelung (Peltier-Element)
Drehzahlmessung (induktiv, optisch, elektro-mechanisch, Tachogenerator) und Motorregelung
Eigenständige Projektarbeit (Sensor/Aktor-Schaltung mit Mikrocontroller)
Besonderes Augenmerk wird auf das automatisierte Messen und Steuern über einen PC (Matlab) gerichtet. Die Ansteuerung der Messgeräte erfolgt hierbei via GPIB-, USB- und RS232-Schnittstelle.
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| Beurteilungskriterien |
Drei Protokolle der Übungen und ein Protokoll des eigenen Projekts, eine kurze Projektpräsentation am Ende des Semesters ist obligatorisch, fließt aber nicht in die Note mit ein.
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| Lehrmethoden |
Laborversuche, eigenständiges Projekt betreut durch LVA-Leiter
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
"Sensoren und Aktoren in der Mechatronik", Skriptum (am Institut erhältlich);
diverse Datenblätter
Bernhard Zagar, "Skriptum Elektrische Messtechnik und Sensorik 1+2"
E. Schrüfer, "Elektrische Messtechnik", 9. Auflage, ISBN: 978-3-446-40904-0
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME3WOPRSAME: PR Sensoren und Aktoren in der Mechatronik (4 ECTS)
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