Anwendungen von geometrischer Regelungstheorie der zeitkontinuierlichen nichtlinearen dynamischen Systeme, Beherrschung von Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der nichtlinearen Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Differentialgeometrie.
Lehrinhalte
Einführung in die Differentialgeometrie, abstrakte Mannigfaltigkeit, Tangential- und Kotangentialbündel, Lie-Ableitungen, Tensorrechnung, Grassmannalgebra äußere Ableitung, Eingangs/Ausgangslinearisierung, Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
