Inhalt
[ MEMWBUERMS1 ] UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 1
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Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
1,25 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Andreas Kugi |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2021W |
Ziele |
Das Ziel ist das Training sowie die Anwendung der in der Vorlesung vermittelten Methoden zur Analyse und Regelung nichtlinearer komplexer dynamischer Mehrgrößensysteme auf konkrete regelungstechnische Fragestellungen und Beispiele.
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Lehrinhalte |
Mathematische Grundlagen für die Theorie nichtlinearer dynamischer Systeme, Beispiele nichtlinearer Systeme, Analysemethoden, singuläre Störtheorie (schnelle und langsame Mannigfaltigkeit, Mehrskalenmodelle), Sensitivitätsuntersuchungen, Lyapunov-Stabilität für autonome und nichtautonome Systeme, Lemma von Barbalat, Lyapunov-basierte Reglerentwurfsverfahren (PD-Regelgesetz, Computed Torque, Integrator Backstepping, verallgemeinertes Backstepping, adaptives Backstepping), Passivität, positive Reellheit, Dissipativität, Kalman-Yakubovich-Popov Lemma, Aktor/sensor Kollokation, Port-Hamiltonsche Systeme, passivitätsbasierter Reglerentwurf
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Beurteilungskriterien |
Rechenbeispiele als Hausarbeit
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Lehrmethoden |
Tafelvortrag, Übungsbeispiele als Hausarbeit, Einsatz moderner Softwarewerkzeuge (Computeralgebra, Matlab/Simulink)
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Sonstige Informationen |
keine
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Äquivalenzen |
ME3WLUENLS1: UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme I (1 ECTS)
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Präsenzlehrveranstaltung |
Teilungsziffer |
35 |
Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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