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[ MEMWIUEMMRT ] UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,25 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Elisabeth Pilgerstorfer 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik, sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und Riemannsche Geometrie.
Lehrinhalte Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung, Frobenius-Theorem, Riemannsche Geometrie
Beurteilungskriterien Anwesenheitspflicht, Tafelleistung
Lehrmethoden Die bearbeiteten Übungen sind auf einer Liste anzukreuzen und müssen eventuell an der Tafel vorgerechnet werden.
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Skriptum zur Vorlesung und Übungsaufgaben werden im KUSSS zur Verfügung gestellt. Weitere Literatur: Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge