Inhalt
[ MEMWIUEMMRT ] UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie
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Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
1,25 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Elisabeth Pilgerstorfer |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
Ziele |
Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik, sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und Riemannsche Geometrie.
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Lehrinhalte |
Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung, Frobenius-Theorem, Riemannsche Geometrie
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Beurteilungskriterien |
Anwesenheitspflicht, Tafelleistung
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Lehrmethoden |
Die bearbeiteten Übungen sind auf einer Liste anzukreuzen und müssen eventuell an der Tafel vorgerechnet werden.
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
Skriptum zur Vorlesung und Übungsaufgaben werden im KUSSS zur Verfügung gestellt.
Weitere Literatur:
Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Sonstige Informationen |
keine
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Präsenzlehrveranstaltung |
Teilungsziffer |
35 |
Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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