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[ MEMWBVORMS2 ] VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Einführung in die geometrische Regelungstheorie der zeitkontinuierlichen nichtlinearen dynamischen Systeme, Beherrschung von Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der nichtlinearen Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Differentialgeometrie.
Lehrinhalte Einführung in die Differentialgeometrie, abstrakte Mannigfaltigkeit, Tangential- und Kotangentialbündel, Lie-Ableitungen, Tensorrechnung, Grassmannalgebra äußere Ableitung, Eingangs/Ausgangslinearisierung, Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
Beurteilungskriterien mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME3WLVONLS2: VO Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme II (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge