| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Anwendungen von Methoden der Theorie zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter dynamischer Systeme
Beherrschung und Erprobung grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen zeitinvarianten Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
Erkennen und Ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von numerischen Methoden and Simulation
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| Lehrinhalte |
- Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme
- Differential- und Differenzengleichungen
- Digitale Regelung
- Entwurf von Zustandsreglern und -beobachtern
- Zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Frequenzgang
- Frequenzkennlinienverfahren
- Linearisierung und Festwertregelung
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| Beurteilungskriterien |
2 Klausuren, eine ca. zur Hälfte und eine am Ende der Lehrveranstaltung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag ergänzt durch Übungsbeispiele als Hausarbeit
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
MEBPEUEAUT1: UE Automatisierungstechnik 1 (1,25 ECTS) oder MEBPEUEAUT2: UE Automatisierungstechnik 2 (1,25 ECTS)
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