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Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Kurt Schlacher
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2017W
Ziele
Erlernung fortgeschrittener Analyse und Entwurfsverfahren im Frequenzbereich für lineare und zeitinvariante Systeme.
Lehrinhalte
Nicht-parametrische Prozessidentifikation, Signalnormen, Normen für Systeme, der Handentwurf nach Schneider, Youla Parametrierung und Polvorgabe, Modellunsicherheit und Robustheit, der Smith-Prädiktor, Allgemeine Syntheseüberlegungen, Algebraische- und analytische Restriktionen