| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Das Verständnis der Lehrinhalte der Vorlesung wird anhand von einfachen Beispielen vertieft. Praktisch relevante Fallbeispiele werden besprochen.
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| Lehrinhalte |
- Grundlagen der linearisierten Piezoelastizitätstheorie
- Dynamische Verformungskontrolle
-- Aktuator Entwurf; Elliminationsprobleme, Trackingprobleme und kombinierte Probleme; Realisierung mittels piezoelektrischer Aktuatorik
- Messung strukturmechanischer Größen
--Sensor Entwurf; Klassifizierung verschiedener Sensoren (modale Sensoren, etc.); Realisierung mittels piezoelektrischer Sensorik
- Kollokierte Aktuatoren und Sensoren
--Zusammenhang Aktuator- und Sensor Entwurf; Einfache Regelstrategien
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| Beurteilungskriterien |
schriftliche und/oder mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Frontalunterricht, Tafel und Präsentation
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| Abhaltungssprache |
Deutsch, Englisch nach Bedarf |
| Literatur |
Skriptum
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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