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[ MEMWGVOMMSO ] VL Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Luigi Del Re 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Diese LVA wird sich mit verschiedenen Optimierungsproblemen beschäftigen, die typischerweise im Rahmen einer mechatronischen Problemstellung auftreten. Zuerst wird eine kurze Einführung in allg. Optimierungsprobleme und die optimale Regelung gegeben, worunter auch nichtlineare Problemstellungen mit und ohne Zwangsbedingungen fallen. Das Hauptaugenmerk wird jedoch auf die optimale Regelung und den numerischen Methoden gelegt, welche es erlauben diese Probleme zumindest näherungsweise zu lösen.

In der Übung wird dann das Verhalten der verschiedenen numerischen Methoden anhand von verschiedenen realistische Beispielen untersucht. Hierzu werden auch verschiedene existierende Implementierungen in Form von Matlab Toolboxen angewandt.

Lehrinhalte Übersicht über Optimierung und optimale Regelung, Formulierung der Problemstellung, Beschränkte und unbeschränkte Optimierung, KKT Bedingungen, lineare, quadratische und nichtlineare Programme, dynamische Programmierung, numerische Methoden, Suchverfahren, Gradientenverfahren, Newton und Newton-ähnliche Verfahren, SQP Methoden, SDP, Dualität, Interior Point Methoden, active index set Strategien, Lagrangian Verfahren.
Beurteilungskriterien Schriftliche/Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Vorlesung/Übung
Abhaltungssprache Deutsch
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME3WMVOOMSY: VO Optimierung mechatronischer Systeme (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge