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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Diese LVA wird sich mit verschiedenen Optimierungsproblemen beschäftigen, die typischerweise im Rahmen einer mechatronischen Problemstellung auftreten. Zuerst wird eine kurze Einführung in allg. Optimierungsprobleme und die optimale Regelung gegeben, worunter auch nichtlineare Problemstellungen mit und ohne Zwangsbedingungen fallen. Das Hauptaugenmerk wird jedoch auf die optimale Regelung und den numerischen Methoden gelegt, welche es erlauben diese Probleme zumindest näherungsweise zu lösen.
In der Übung wird dann das Verhalten der verschiedenen numerischen Methoden anhand von verschiedenen realistische Beispielen untersucht. Hierzu werden auch verschiedene existierende Implementierungen in Form von Matlab Toolboxen angewandt.
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| Lehrinhalte |
Übersicht über Optimierung und optimale Regelung, Formulierung der Problemstellung, Beschränkte und unbeschränkte Optimierung, KKT Bedingungen, lineare, quadratische und nichtlineare Programme, dynamische Programmierung, numerische Methoden, Suchverfahren, Gradientenverfahren, Newton und Newton-ähnliche Verfahren, SQP Methoden, SDP, Dualität, Interior Point Methoden, active index set Strategien, Lagrangian Verfahren.
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche/Mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Vorlesung/Übung
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME3WMVOOMSY: VO Optimierung mechatronischer Systeme (3 ECTS)
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