| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Die Lehrveranstaltung konzentriert sich auf optimale Probleme in Zusammenhang mit nichtlinearen Systemen, wobei es sowohl um die Gewinnung nichtlinearer Modelle als auch um deren Verwertung für die Regelung geht. Sie beginnt mit der Vorstellung verschiedener Methoden zur Schätzung der nichtlinearen Parameter und verwendet dann die resultierenden Modelle für nichtlineare optimale Steuerung unter verschiedenen Bedingungen insbesondere bei Sättigung der Eingänge.
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| Lehrinhalte |
Thema 1: Nichtlineare Erweiterungen von Modellen (NARX Modelle und Neuronale Netzwerke)
Thema 2: Parameterschätzung für nichtlineare physikalische Modelle
Thema 3: Prinzipen des Design of Experiments
Thema 4: Verwendung allg. nichtlinearer Modelle in der optimalen Regelung mittels dynamischer Erweiterungen und Policy Iteration
Thema 5: Verwendung nichtlinearer Modelle bei prädiktiver Regelung
Thema 6: Berücksichtigung von Vorausschau und Anti-Windup in der Regelung
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur und Bewertung des Übungsteils.
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| Lehrmethoden |
Vorlesung und Übungen (teilweise Gruppenarbeit)
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| Abhaltungssprache |
Deutsch oder Englisch |
| Literatur |
Vorlesungsunterlagen werden ausgeteilt.
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ist gemeinsam mit MEMWGPRRSY2: PR Regelsysteme II (3 ECTS) äquivalent zu
ME3WKPRMRS2: PR Mechatronische Regelsysteme II (4 ECTS) + ME3WKSEMRS2: SE Mechatronische Regelsysteme II (1,5 ECTS)
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