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[ MEMWBPRROBO ] PR Roboterpraktikum

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
4,5 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Hubert Gattringer 3 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Vertiefung und praktische Umsetzung der Methoden im Bereich Robotik.
Lehrinhalte Strukturierte Modellbildung der Kinematik und Dynamik von Robotern und Robotersystemen, Identifikation von physikalischen Parametern, Direkte und inverse Kinematik mit geometrischer Kalibrierung, Modellbasierte Steuerungs- und Regelungskonzepte.
Beurteilungskriterien Vorbereitung, aktive Mitarbeit
Lehrmethoden Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung am Laborroboter
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Begleitmaterial auf der Homepage
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 20
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge