| Lehrinhalte |
Mathematische Grundlagen für die Theorie nichtlinearer dynamischer Systeme, Beispiele nicht linearer Systeme, Analysemethoden, singuläre Stör theorie (schnelle und langsame Mannigfaltigkeit, Mehrskalen modelle), Sensitivitätsuntersuchungen, Lyapunov-Stabilität für autonome und nichtautonome Systeme, Lemma von Barbalat, Lyapunov-basierte Reglerentwurfsverfahren (PD-Regelgesetz, Computed Torque, Integrator Backstepping, verallgemeinertes Backstepping, adaptives Back stepping), Passivität, positive Reellheit, Dissipativität, Kalman-Yakubovich-Popov Lemma, Aktor/sensor Kollokation, Port-Hamiltonsche Systeme, passivitätsbasierter Reglerentwurf
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