| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Erwerb von Fähigkeiten zur Erzeugung und numerischen Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben mit Hilfe von Matlab,
Erfahrung in der Formulierung von praxisrelevanten Aufgabenstellungen als konvexe Optimierungsprobleme,
Festigung der Grundlagen der Variationsrechnung an Hand von Beispielen
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| Lehrinhalte |
Einsatz von Matlab und YALMIP für die Erzeugung und Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben,
Entwurf digitaler Filter mit Linearer Programmierung,
Stabilitätsprüfung mit Methoden der Semidefiniten Programmierung,
Zustandsreglerentwurf mit Semidefiniter Programmierung,
Anwendungen der Variationsrechnung,
Beispiele zum Reglerentwurf für lineare Systeme mit quadratischen Gütekriterien
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| Beurteilungskriterien |
1 schriftlicher Test, schriftliche Hausübung
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| Lehrmethoden |
Tafelvortrag, Beispiele am Rechner
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME3WLUEOPTR: UE Optimale Regelung (1 ECTS)
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