Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2024W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Kurt Schlacher
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2017W
Ziele
Das Ziel ist die Vermittlung eines grundlegenden Verständnisses für moderne rechnergestütze Entwurfsverfahren sowie deren Anwendung auf komplexe dynamische Systeme basierend auf fundierten mathematischen Konzepten.
Lehrinhalte
Mathematische Grundlagen für die Modellierung dynamischer Systeme, Modelltypen. Einführung in optimierende Verfahren basierend auf Normen. Einführung in die lineare und quadratische Programmierung sowie in LMIs. H2 und H unendlich optimale Entwürfe mit Hilfe von LMIs, l1, l unendlich optimale Entwürfe mit Hilfe der linearen Programmierung. Trajektorienplanung und MPC als lineares, quadratisches oder nicht lineares Programm.
