Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2024W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
1,5 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Kurt Schlacher
1 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2017W
Ziele
Das Ziel ist das Training sowie die Anwendung der in der Vorlesung vermittelten Methoden auf den Reglerentwurf für lineare Regelstrecken und Entwicklung der dazu benötigten Entwurfswerkzeuge.
Lehrinhalte
Mathematische Modelle für die Modellierung von mechatronischen aber auch nicht mechatronischen Regelstrecken. Rechnergestützer Reglerentwurf mit Hilfe optimierender Verfahren, H2 und H unendlich Entwurf mit Hilfe von LMIs, l1, l unendlich mit Hilfe der linearen Programmierung, Trajektorienplanung und MPC.
Beurteilungskriterien
Rechenbeispiele als Hausarbeit
Lehrmethoden
Tafelvortrag, Übungsbeispiele als Hausarbeit, Einsatz moderner Softwarewerkzeuge (Computeralgebra, Matlab/Simulink)
