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[ MEBWDPRVAUT ] PR Automatisierungstechnik Vertiefung

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2015W
Ziele Mathematische Modellbildung mit Hilfe des Computeralgebrasystems Maxima, Simulationsstudien mit SciLab, Parameteridentifikation für Verzögerungsglieder 1. und 2. Ordnung anhand der Sprungantwort Zustandsreglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme, Implementierung der Regler am Labormodell 'Elektrisches Netzwerk' Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme mit Implementierung am Labormodell, Übertragungsfunktionen, Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich und Reglerentwurf im Frequenzbereich, Implementierung von Regelalgorithmen in Echtzeitsystemen.
Lehrinhalte Einführung in das freie Computeralgebrasystem Maxima zu Modellbildung dynamischer Systeme, sowie zum Entwurf dynamischer Systeme und deren Analyse. Erlernen von Methoden zum effizienten Herleiten von Simulationsmodellen mit dem freie Werkzeug SciLab und der automatischen Codegenerierung. Implementierung von Regelungen auf Linux basierten Echtzeitsystemen für Labormodelle.
Beurteilungskriterien Mitarbeit
Lehrmethoden Simulationsstudien und Laborexperimente
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 20
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge